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諧波減速機與RV減速機在工業(yè)機器人及協(xié)作機械手中的應用分析
更新時間:2025-04-14   點擊次數(shù):68次

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢對比  

綠的諧波減速機:結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、單級傳動比大(通常50-160),適合小空間、輕負載場景,如協(xié)作機械手末端關節(jié)。其柔輪彈性變形設計允許高精度(背隙<10弧秒),但承載能力較低(通常<1500Nm),適用于20kg以下負載機器人。  

雙環(huán)SHPR-RV減速機:采用擺線針輪+行星齒輪結(jié)構(gòu),具備高剛性、高扭矩(可達8000Nm)和長壽命,適用于工業(yè)機器人基座、大臂等重負載部位(>20kg末端負載機器人)。其抗沖擊性強,精度穩(wěn)定(背隙<1分),但體積和重量較大。  

 

應用案例與負載能力  

 7協(xié)作機械手(諧波減速機):如UR機器人腕部關節(jié)采用綠的諧波減速機,實現(xiàn)±360°靈活旋轉(zhuǎn),負載5kg,重復定位精度±0.03mm,適用于精密裝配。節(jié)卡機器人部分采用來福諧波減速機。  

6工業(yè)機器人(環(huán)動關節(jié)RV減速機):工業(yè)焊接機器人基座搭載RV-110E減速機,負載1.2噸,用于汽車焊接,抗振動性能優(yōu)異,焊接精度±0.1mm。  

 

解決的問題與效果  

1. 來福諧波減速機:  

   - 解決協(xié)作機械手輕量化需求,節(jié)省70%關節(jié)空間。  

   - 高精度確保機械手末端誤差小于0.05mm。  

2. 秦川BXRV減速機:  

   - 重載穩(wěn)定性抑制工業(yè)機器人振動,提升焊接/碼垛效率30%。  

   - 耐沖擊設計延長壽命至10萬小時,適應24/7產(chǎn)線。  

 

總結(jié)  

綠的諧波減速機以輕量化、高精度主導協(xié)作機械手;雙環(huán)SHPR-RV減速機以高剛性、大負載支撐工業(yè)機器人核心關節(jié),兩者互補推動自動化升級

 

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